讲述了科尔德尔·沃克（Cordell Walker）的冒险经历。他是两个孩子的鳏夫父亲，有着自己的道德准则。在卧底两年后，他回到奥斯汀的家，却发现家里还有更艰巨的工作要做。他必须尝试与他富有创造力和思想的儿子和他任性叛逆的十几岁的女儿重新建立联系，并处理与家人的冲突-沃克不在时插手的ADA哥哥，他敏锐的母亲和他传统的牧场主父亲。沃克与他的新搭档找到了意想不到的共同点，同时对他妻子的死因越来越怀疑。
