故事讲述北宋年间,天玑府由凤南天(刘江饰)为首,率领一班精英专责处理全国奇案,权力凌驾各衙门甚至六部之上。都尉朱长胜(马国明饰)智勇双全深受凤南天重用,但某次一宗劫案令师徒分道扬镳。朱长胜带着妻子桃花(李施嬅饰)绝迹江湖近十年,直至案情告一段落,凤南天也年事已高,校尉马川芎、牛大力和杨卯奉命急召朱长胜归队,四人连手屡破奇案。